一、項(xiàng)目基本情況

原公告的采購(gòu)項(xiàng)目編號(hào)：GFCC1-022-190

原公告的采購(gòu)項(xiàng)目名稱：中國(guó)民用航空飛行學(xué)院民航飛行學(xué)院天府校區(qū)建設(shè)工程F8民航飛行技術(shù)與飛行安全重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室-飛行模擬仿真中心采購(gòu)項(xiàng)目

首次公告日期：2024年09月06日

二、更正信息

更正事項(xiàng)：采購(gòu)文件

更正內(nèi)容：

民航飛行學(xué)院天府校區(qū)建設(shè)工程 F8 民航飛行技術(shù)與飛行安全重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室-飛行模擬仿真中心采購(gòu)項(xiàng)目招標(biāo)文件01包變更公告（2）

致各投標(biāo)供應(yīng)商：

根據(jù)招標(biāo)文件的約定，本變更內(nèi)容是招標(biāo)文件的組成部分：

1、招標(biāo)文件 第六章 招標(biāo)項(xiàng)目招標(biāo)范圍、技術(shù)參數(shù)；技術(shù)、服務(wù)要求；政府采購(gòu)合同內(nèi)容條款及其他商務(wù)要求 2.1.3.2 駕駛盤 刪除 （6）系統(tǒng)連接 LED 燈提醒。

2、招標(biāo)文件 第六章 招標(biāo)項(xiàng)目招標(biāo)范圍、技術(shù)參數(shù)；技術(shù)、服務(wù)要求；政府采購(gòu)合同內(nèi)容條款及其他商務(wù)要求 ★3.3機(jī)組資源監(jiān)控系統(tǒng) 數(shù)據(jù)采集頻率應(yīng)大于30Hz，同時(shí)與驗(yàn)證平臺(tái)的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)達(dá)到同步，誤差不超過(guò)1ms。且數(shù)據(jù)統(tǒng)一集成至一個(gè)CSV文件中便于數(shù)據(jù)分析。

序號(hào)	設(shè)備名稱	用途	主要參數(shù)	數(shù)量
1	眼動(dòng)儀	追蹤左座與右座飛行員人眼視覺過(guò)程，可以精確記錄人類的視覺軌跡。	輕量化眼鏡式設(shè)計(jì)，眼動(dòng)核心部件集成于鏡片中,2、頭戴部分重量(含線纜)≤80g。 采樣率：≥100Hz 場(chǎng)景攝像機(jī)分辨率 ：1920X1080@25fps高清。 眼動(dòng)傳感器配置：4枚，每只眼睛2枚，鏡片嵌入式 參照光源配置：16枚，每只眼睛8枚，鏡片嵌入式 內(nèi)置陀螺儀、加速傳感器與磁力計(jì)，用于滑移補(bǔ)償與眼動(dòng)行為的過(guò)濾 數(shù)據(jù)采集軟件支持校準(zhǔn)、開始/停止/保存記錄、連接設(shè)置 數(shù)據(jù)分析軟件提供熱點(diǎn)圖、注視軌跡圖、注視軌跡回放視頻等可視化結(jié)果呈現(xiàn)與導(dǎo)出	2
2	便攜式腦電采集系統(tǒng)	采集并分析大腦對(duì)各種事物變化所引起的腦電信號(hào)。	單體放大器導(dǎo)聯(lián)數(shù)≥72，包含≥64個(gè)EEG通道，≥8個(gè)雙極通道； 采樣速率：≥45000Hz/通道（64通道同時(shí)采集時(shí)），最大采樣率≥80000Hz，提供采集軟件截圖證明材料； 頻帶寬度：DC-7000Hz，同時(shí)支持AC/DC采集模式； 系統(tǒng)模塊化設(shè)計(jì)，后期可直接拓展為160導(dǎo)，無(wú)需另外購(gòu)置放大器，提供實(shí)物圖證明材料； 電極系統(tǒng)：使用者通過(guò)觀察電極帽上的電極燈光顏色即可實(shí)時(shí)監(jiān)控到到電極與頭皮的接觸情況，提供實(shí)物圖證明材料； 放大器與電源總重量≤3kg 獨(dú)立的數(shù)據(jù)采集軟件，可自由設(shè)置采集軟件的相關(guān)參數(shù)，如濾波、基線校準(zhǔn)等功能 獨(dú)立的數(shù)據(jù)分析軟件，軟件采用加密狗形式進(jìn)行認(rèn)證，可直接兼容可讀取和處理多種格式的腦電數(shù)據(jù)，如十進(jìn)制文本、ASCII類型等≥25種數(shù)據(jù)格式；	2
3	高清攝像頭	采集左右座飛行員面部表情眨眼行為，操縱動(dòng)作	最高像素≥4K，分辨率≥3840*2160@30/25fps；景深范圍：0.05m-無(wú)窮遠(yuǎn)分辨率	3
4	生理多導(dǎo)儀	采集左右座飛行員的生理參數(shù)，心電呼吸、皮電脈搏、肌電、體溫、無(wú)創(chuàng)心輸出量、血氧飽和度、血壓，分析工作負(fù)荷水平	1.基礎(chǔ)參數(shù)：時(shí)間分辨率≥11HZ；重量≤1.5KG，無(wú)線傳輸距離≥20m，反映延時(shí)<18.5ms，測(cè)量有效范圍：90cm以內(nèi)； 2.準(zhǔn)確度：距離測(cè)量平均誤差1.5mm，角度測(cè)量平均誤差0.4°； 3.功能：運(yùn)動(dòng)偽跡識(shí)別與矯正，三維圖像融合顯示，一般線性模型GLM統(tǒng)計(jì)，靜息態(tài)/任務(wù)態(tài)腦網(wǎng)絡(luò)鏈接分析，個(gè)體和群組水平分析； 4.可定制頭罩方案。	2
5	攝像機(jī)以及云臺(tái)	用于實(shí)時(shí)捕捉機(jī)組運(yùn)行情況的圖像，且允許攝像機(jī)進(jìn)行上下左右旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)全方位監(jiān)視。	攝像機(jī)主要參數(shù)： CCD尺寸1/4英寸和1/5英寸； CCD像素及38萬(wàn)像素以上； 信噪比，46db及以上； 靈敏度≤2lux； 分辨率≥4K。 云臺(tái)主要參數(shù)： 承重量大約為1.5～7kg； 通過(guò)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制； 無(wú)旋轉(zhuǎn)角度限制；
6	無(wú)線皮電傳感器	專門用于監(jiān)測(cè)和測(cè)量皮膚電活動(dòng)（也稱為皮膚電反應(yīng)或GSR）的設(shè)備。	1、采樣頻率高達(dá)4kHz，分別率達(dá)到16bit； 2、數(shù)據(jù)接續(xù)傳遞，能滿足400米標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)的實(shí)時(shí)采集需求； 3、傳感器采用壓敏膠與皮膚粘結(jié)，操作更方便，不易脫落； 4、傳感器采用磁吸充電，方便快捷，充滿可以使用2.5小時(shí)。 一般搭配Ag/ AgCL電極片進(jìn)行采集皮電信號(hào)，借助軟件平臺(tái)進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄。	2
7	腦壓儀	用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)大腦內(nèi)部壓力變化的設(shè)備。	1、測(cè)量顱內(nèi)壓范圍為-50至250mmHg； 2、傳感器激發(fā)電壓一般為5VDC 3、靈敏度通常為5uV/Vex/mmhg 4、頻率響應(yīng)范圍通常在0-200HZ 5、運(yùn)行溫度范圍一般為5°到45°	1
8	紅外線/熱成像儀	能夠捕獲并顯示物體表面溫度分布的熱成像設(shè)備。	它利用紅外輻射原理，通過(guò)非接觸方式測(cè)量物體的溫度，并以圖像形式展現(xiàn)出來(lái)。	1
9	預(yù)留其他外接設(shè)備接口		外接設(shè)備數(shù)據(jù)采集可與飛參數(shù)據(jù)時(shí)序同步，并可提供電源。	2

變更為：

考慮到飛行員生理數(shù)據(jù)隱私及飛行數(shù)據(jù)安全，采集的數(shù)據(jù)需可保存到本地計(jì)算機(jī)，未經(jīng)操作人員授權(quán)許可，計(jì)算機(jī)不可直接將數(shù)據(jù)上傳至云端，并支持隨時(shí)由本地計(jì)算機(jī)導(dǎo)出。提供多模態(tài)數(shù)據(jù)同步采集平臺(tái)插件，通過(guò)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)眼動(dòng)儀、腦電儀、生理儀、視頻等同步采集與分析。數(shù)據(jù)采集頻率應(yīng)大于30Hz，同時(shí)與驗(yàn)證平臺(tái)的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)達(dá)到同步，誤差不超過(guò)1ms。且數(shù)據(jù)統(tǒng)一集成至一個(gè)CSV文件中便于數(shù)據(jù)分析。

序號(hào)	設(shè)備名稱	用途	主要參數(shù)	采購(gòu)數(shù)量
1	眼動(dòng)儀	追蹤左座與右座飛行員人眼視覺過(guò)程，可以精確記錄人類的視覺軌跡。	眼鏡式眼動(dòng)儀 1.輕量化眼鏡式設(shè)計(jì)，頭戴裝置集成場(chǎng)景攝像頭和眼部攝像頭，追蹤受試人員的眼動(dòng)軌跡數(shù)，頭戴部分重量(含鏡片、線纜)≤60g。 2.采樣率：≥180Hz 3.瞳孔相機(jī)分辨率：最高可達(dá)200Hz 4.場(chǎng)景攝像機(jī)分辨率：1920X1080@25fps高清，或1600 x 1200 @30 fps高清 5.提供鏡片套件包，套件包里面不少于12組鏡片，鏡片以0.5步長(zhǎng)從-300到+300 6.不用每次使用前校準(zhǔn)，隨時(shí)可進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，配置PC端及移動(dòng)端可視化和分析軟件，提供熱點(diǎn)圖、注視軌跡圖、注視軌跡回放視頻等可視化結(jié)果呈現(xiàn)與導(dǎo)出。 7.單套眼動(dòng)采集系統(tǒng)配套的硬件，可同時(shí)采集機(jī)長(zhǎng)艙位及副機(jī)長(zhǎng)艙位的兩位被試者數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)可以展示對(duì)比兩位被使者的信號(hào)差異，且數(shù)據(jù)可以在不同電腦上同時(shí)監(jiān)測(cè)。機(jī)長(zhǎng)艙位及副機(jī)長(zhǎng)艙位的數(shù)據(jù)可以同時(shí)傳輸?shù)蕉嗄B(tài)平臺(tái)系統(tǒng)中并用不同的監(jiān)測(cè)窗口同步監(jiān)測(cè)。在多模態(tài)平臺(tái)中可以任意拖拽主位及副位的數(shù)據(jù)窗口。	2
2	便攜式腦電采集系統(tǒng)	采集并分析大腦對(duì)各種事物變化所引起的腦電信號(hào)。	單體放大器導(dǎo)聯(lián)數(shù)≥72，包含≥64個(gè)EEG通道，≥8個(gè)雙極通道； 采樣速率：≥45000Hz/通道（64通道同時(shí)采集時(shí)），最大采樣率≥80000Hz，提供采集軟件截圖證明材料； 頻帶寬度：DC-7000Hz，同時(shí)支持AC/DC采集模式； 系統(tǒng)模塊化設(shè)計(jì)，后期可直接拓展為160導(dǎo)，無(wú)需另外購(gòu)置放大器，提供實(shí)物圖證明材料； 電極系統(tǒng)：使用者通過(guò)觀察電極帽上的電極燈光顏色即可實(shí)時(shí)監(jiān)控到到電極與頭皮的接觸情況，提供實(shí)物圖證明材料； 放大器與電源總重量≤3kg 獨(dú)立的數(shù)據(jù)采集軟件，可自由設(shè)置采集軟件的相關(guān)參數(shù)，如濾波、基線校準(zhǔn)等功能 獨(dú)立的數(shù)據(jù)分析軟件，軟件采用加密狗形式進(jìn)行認(rèn)證，可直接兼容可讀取和處理多種格式的腦電數(shù)據(jù)，如十進(jìn)制文本、ASCII類型等≥25種數(shù)據(jù)格式；	2
3	高清攝像頭	采集左右座飛行員面部表情眨眼行為， 操縱動(dòng)作	1.最高像素≥4K，分辨率≥3840*2160@30/25fps；景深范圍：0.05m-無(wú)窮遠(yuǎn)分辨率 2.三臺(tái)攝像機(jī)之間能夠完成聯(lián)動(dòng)圖像拼接及面部表情識(shí)別功能	3
4	生理多導(dǎo)儀	采集左右座飛行員的生理參數(shù)，心電呼吸、皮電脈搏、肌電、體溫、無(wú)創(chuàng)心輸出量、血氧飽和度、血壓，分析工作負(fù)荷水平	原指標(biāo)過(guò)于簡(jiǎn)單，現(xiàn)需對(duì)指標(biāo)細(xì)化如下： 生理多導(dǎo)儀 1.基礎(chǔ)參數(shù):主機(jī)通道：≥10通道，能同步采集不少于9種數(shù)據(jù);采樣頻率：0-3000HZ（可調(diào)）；延時(shí)：≤16ms；主機(jī)續(xù)航時(shí)間≥8小時(shí);主機(jī)尺寸：≤100x60x10mmmm；重量：≤60g;A/D轉(zhuǎn)換：不低于24位。 2.準(zhǔn)確度：距離測(cè)量平均誤差1.5mm，角度測(cè)量平均誤差0.4°;數(shù)據(jù)接口：混合接口，既支持模擬傳感器又支持?jǐn)?shù)字傳感器； 3.功能：運(yùn)動(dòng)偽跡識(shí)別與矯正，三維圖像融合顯示，數(shù)據(jù)記錄存儲(chǔ)與處理，一般線性模型GLM統(tǒng)計(jì)，靜息態(tài)/任務(wù)態(tài)腦網(wǎng)絡(luò)鏈接分析，個(gè)體和群組水平分析;可拓展支持至少3套主機(jī)進(jìn)行同步測(cè)試，最多支持27通道同步采集；支持多種常見開發(fā)工具。 4.可定制頭罩方案。	2
5	攝像機(jī)以及云臺(tái)	用于實(shí)時(shí)捕捉機(jī)組運(yùn)行情況的圖像，且允許攝像機(jī)進(jìn)行上下左右旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)全方位監(jiān)視。	攝像機(jī)監(jiān)控系統(tǒng) 1.攝像機(jī)像素≥400萬(wàn)；云臺(tái)水平旋轉(zhuǎn)角度：≥320°；垂直旋轉(zhuǎn)0-90°；攝像機(jī)數(shù)字變焦倍數(shù)：≥16倍；云臺(tái)承重量：≥2kg； 2.行為分析計(jì)算須包括至少18種指標(biāo)，包括:點(diǎn)狀行為的總次數(shù)，段狀行為占實(shí)驗(yàn)總時(shí)長(zhǎng)的百分比，段狀行為的總次數(shù)，段狀行為單位次數(shù)（次/分鐘），點(diǎn)狀行為單位次數(shù)（次/分鐘），段狀行為總時(shí)長(zhǎng)，段狀行為最大時(shí)長(zhǎng)，段狀行為最小時(shí)長(zhǎng)，段狀行為時(shí)長(zhǎng)標(biāo)準(zhǔn)差，點(diǎn)狀行為次數(shù)標(biāo)準(zhǔn)差，段狀行為時(shí)長(zhǎng)方差，點(diǎn)狀行為次數(shù)方差，行為屬性標(biāo)準(zhǔn)差，行為屬性方差，行為屬性平均值，行為屬性最大值，行為屬性最小值，相關(guān)性計(jì)算；	1
6	無(wú)線皮電傳感器	專門用于監(jiān)測(cè)和測(cè)量皮膚電等生理活動(dòng)數(shù)據(jù)的設(shè)備。	無(wú)線皮電采集分析系統(tǒng) （1）皮電數(shù)據(jù)采樣頻率≥4kHz，分辨率≥16bit，皮溫指標(biāo) 測(cè)量精度 ≤±0.3（32~42℃） 分辨率 ≤±0.1℃； （2）心電指標(biāo) 導(dǎo)聯(lián)數(shù) 3 導(dǎo)；心率指標(biāo) 測(cè)量誤差 ≤±2bpm(輕度運(yùn)動(dòng)) （3）呼吸率指標(biāo) 測(cè)量誤差 ≤±2rpm （4）三軸加速度 量程 ±16g 分辨率 ≤4mg （5）分析指標(biāo) 時(shí)域頻域 HRV ≥5 種 （6）工作時(shí)間 ≥24h	2
7	腦壓儀	用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)大腦內(nèi)部數(shù)值變化的設(shè)備。	1、測(cè)量顱內(nèi)壓范圍為-50至250mmHg； 2、傳感器激發(fā)電壓一般為5VDC 3、靈敏度通常為5uV/Vex/mmhg 4、頻率響應(yīng)范圍通常在0-200HZ 5、運(yùn)行溫度范圍一般為5°到45°	1
8	紅外線/熱成像儀	能夠捕獲并顯示物體表面溫度分布的熱成像設(shè)備。	紅外線成像： 具有獨(dú)立的數(shù)據(jù)分析處理軟件。 1、波長(zhǎng)：760nm和850nm，測(cè)定氧(oxyHb)、脫氧(deoxyHb)和總(totalHb)血紅蛋白濃度變化； 2、單臺(tái)主機(jī)發(fā)射器：≥16個(gè)（包含4個(gè)短波通道進(jìn)行校正）； 3、單臺(tái)主機(jī)探測(cè)器：≥10個(gè)； 4、最高設(shè)置采樣率:≥500Hz； 5、通道數(shù)：用戶可自定義全頭任意位置配置，單臺(tái)主機(jī)最高有效通道數(shù)≥37通道（提供截圖證明）； 6、主機(jī)重量：≤200g； 7、主機(jī)通過(guò)綁帶附著在手臂上，通過(guò)連接線連接光纖支架，避免其他方式造成信號(hào)干擾。 熱成像儀： 焦距 ≥9.7mm 圖片分辨率 ≥1600 x 1200 視頻分辨率 ≥1600 x 1200 數(shù)字變倍 1 x、2 x、4 x、8x 測(cè)溫范圍 -20 °C~550 °C 精度 ±2 °C或±2%，取最大值	1
9	預(yù)留其他外接設(shè)備接口		外接設(shè)備數(shù)據(jù)采集可與飛參數(shù)據(jù)時(shí)序同步，并可提供電源	2

3、招標(biāo)文件 第六章 招標(biāo)項(xiàng)目招標(biāo)范圍、技術(shù)參數(shù)；技術(shù)、服務(wù)要求；政府采購(gòu)合同內(nèi)容條款及其他商務(wù)要求 2.5.操縱負(fù)荷系統(tǒng)(一般技術(shù)評(píng)分項(xiàng)數(shù)29) “★提供開放式操作負(fù)荷驅(qū)動(dòng)接口，支持實(shí)驗(yàn)?zāi)M驅(qū)動(dòng)操縱桿、盤、舵、剎車等多種功能的需求；具備演示操作過(guò)程和記錄負(fù)荷數(shù)據(jù)等功能?！?/p>

增加補(bǔ)充：

1.表述中“演示操作過(guò)程”意為：利用機(jī)械臂（單臂或雙臂）操作副駕駛艙位，支持機(jī)械臂模擬驅(qū)動(dòng)操縱桿、盤、舵、剎車，旋轉(zhuǎn)、按壓艙內(nèi)按鈕等多種功能，直觀演示對(duì)各類操縱負(fù)荷和駕駛艙按鍵的操作過(guò)程（含起落架收放，配平操縱和發(fā)動(dòng)機(jī)滅火等動(dòng)作）。同時(shí)，具備開放功能接口，能支持飛行員的語(yǔ)音、視覺和初步人工智能互動(dòng)交流的功能，支持多種常見開發(fā)工具。對(duì)機(jī)械臂基本參數(shù)要求如下：

(1) 機(jī)械臂具備整機(jī)柔性力控功能，力控精度≤±0.05N，每個(gè)關(guān)節(jié)需有獨(dú)立的力矩傳感器，單個(gè)關(guān)節(jié)力控響應(yīng)頻率5000Hz，整臂末端具備1000Hz的力控響應(yīng)頻率，每個(gè)關(guān)節(jié)需有獨(dú)立的力矩傳感器，單個(gè)關(guān)節(jié)力控響應(yīng)頻率5000Hz，整臂末端具備1000Hz的力控響應(yīng)頻率

(2) 機(jī)械臂重復(fù)定位精度不低于±0.1mm。

(3)選擇機(jī)械臂必須符合最新國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)的要求。

(4) 機(jī)械臂通訊方式：支持ROS或支持TCP/IP, MODBUS/TCP, Profinet, CAN，支持多種通訊協(xié)議拓展。

(5) 機(jī)械臂自身具有碰撞檢測(cè)功能，可以人機(jī)協(xié)同作業(yè)。

(6) 機(jī)械臂具有拖拽示教功能，可按拖拽點(diǎn)位、輪廓線軌跡自動(dòng)運(yùn)行程序，并提供軌跡調(diào)試相關(guān)軟件，編程簡(jiǎn)易方便，便于用戶自行調(diào)試機(jī)器人運(yùn)行軌跡。

(7) 機(jī)械臂支持軟件迭代升級(jí)。

2. 機(jī)械臂安裝后，體積尺寸及重量不影響另外一個(gè)駕駛位人員單人操縱飛機(jī)飛行。

4. 招標(biāo)文件 第六章 招標(biāo)項(xiàng)目招標(biāo)范圍、技術(shù)參數(shù)；技術(shù)、服務(wù)要求；政府采購(gòu)合同內(nèi)容條款及其他商務(wù)要求 ★3.4 空中運(yùn)行環(huán)境生成

3.4.4軟件功能

（1）軟件可以使用導(dǎo)航數(shù)據(jù)管理軟件提供的飛行計(jì)劃，可以將配置好的航空器與飛行計(jì)劃實(shí)行關(guān)聯(lián)，可以添加多個(gè)機(jī)型多種飛行計(jì)劃，根據(jù)需要添加足夠的航空器以及飛行計(jì)劃生成所需要的空域環(huán)境，設(shè)定好的劇本可以通過(guò)軟導(dǎo)入導(dǎo)出。航空器的運(yùn)行可以自動(dòng)執(zhí)行也可以手動(dòng)控制。

（2）可以人工設(shè)定航空器的坐標(biāo)、速度、航向以及飛行高度層，精準(zhǔn)的設(shè)定航空器運(yùn)行信息。通過(guò)多次設(shè)置航空器參數(shù)后，形成多個(gè)航空器運(yùn)行的劇本，可以導(dǎo)出劇本，也可以將導(dǎo)出的劇本快速導(dǎo)入，支持航空器的運(yùn)行控制（提供單個(gè)航班運(yùn)行控制、全部航空器運(yùn)行控制）。

（3）軟件可模擬典型電磁源等電磁輻射功率、信號(hào)頻譜特征，根據(jù)典型目標(biāo)環(huán)境與裝備的場(chǎng)景，仿真分析用頻設(shè)備在電磁干擾源作用下的電磁輻射強(qiáng)度的響應(yīng)等，評(píng)估民用飛機(jī)機(jī)載電子設(shè)備對(duì)電磁環(huán)境效應(yīng)。軟件具備CAD建模和網(wǎng)格剖分、全波時(shí)域電磁算法模塊、二維/三維圖形顯示和數(shù)據(jù)處理等典型功能，電磁環(huán)境數(shù)據(jù)對(duì)裝備電磁環(huán)境效應(yīng)的仿真分析功能。

（4）空域電磁環(huán)境對(duì)飛行器裝備影響的仿真軟件功能包括但不限于：

CAD建模和網(wǎng)格剖分模塊：

1. 幾何結(jié)構(gòu)創(chuàng)建、布爾運(yùn)算等CAD建模功能；

2. 常見CAD格式導(dǎo)入；

3．環(huán)境與結(jié)構(gòu)生成、編輯、再處理；

4．自適應(yīng)正交6面體加密剖分功能。

全波求解器模塊：

1. 具有高性能全波有時(shí)域有限差分求解器；

2. 具有集群并行功能。

后處理模塊：

1D、2D與3D數(shù)據(jù)結(jié)果的顯示處理。

電磁環(huán)境數(shù)據(jù)管理和環(huán)境效應(yīng)仿真分析功能：

1、導(dǎo)入電磁環(huán)境數(shù)據(jù)，并對(duì)裝備電磁環(huán)境效應(yīng)的仿真分析功能；

2、電磁環(huán)境數(shù)據(jù)效應(yīng)數(shù)據(jù)庫(kù)管理，包含基礎(chǔ)庫(kù)、應(yīng)用庫(kù)與環(huán)境庫(kù)；其中基礎(chǔ)庫(kù)能存儲(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)、模型數(shù)據(jù)、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)、仿真數(shù)據(jù)；應(yīng)用庫(kù)能存儲(chǔ)測(cè)試數(shù)據(jù)、故障數(shù)據(jù)、案例數(shù)據(jù)；環(huán)境庫(kù)能存儲(chǔ)雷電數(shù)據(jù)等

變更為：

★3.4 空中運(yùn)行環(huán)境生成

3.4.4軟件功能

軟件可以使用導(dǎo)航數(shù)據(jù)管理軟件提供的飛行計(jì)劃，可以將配置好的航空器與飛行計(jì)劃實(shí)行關(guān)聯(lián)，可以添加100個(gè)以上機(jī)型，100個(gè)以上的飛行計(jì)劃，根據(jù)需要添加足夠的航空器以及飛行計(jì)劃生成所需要的空域環(huán)境，設(shè)定好的劇本可以通過(guò)軟導(dǎo)入導(dǎo)出。航空器的運(yùn)行可以自動(dòng)執(zhí)行也可以手動(dòng)控制。

可以人工設(shè)定航空器的坐標(biāo)、速度、航向以及飛行高度層，精準(zhǔn)的設(shè)定航空器運(yùn)行信息。通過(guò)多次設(shè)置航空器參數(shù)后，形成多個(gè)航空器運(yùn)行的劇本，可以導(dǎo)出劇本，也可以將導(dǎo)出的劇本快速導(dǎo)入，支持航空器的運(yùn)行控制（提供單個(gè)航班運(yùn)行控制、全部航空器運(yùn)行控制）。

軟件可模擬典型電磁源的電磁輻射功率、信號(hào)頻譜特征，根據(jù)典型目標(biāo)環(huán)境與裝備的場(chǎng)景，仿真分析用頻設(shè)備在電磁干擾作用下的響應(yīng)等，評(píng)估民用飛機(jī)機(jī)載電子設(shè)備的電磁環(huán)境效應(yīng)。軟件具備CAD建模和網(wǎng)格剖分、全波時(shí)域電磁算法模塊、二維/三維圖形顯示和數(shù)據(jù)處理等典型功能。

空域電磁環(huán)境對(duì)飛行器裝備影響的仿真軟件功能包括但不限于：

CAD建模和網(wǎng)格剖分模塊：幾何結(jié)構(gòu)創(chuàng)建、布爾運(yùn)算等CAD建模功能；常見CAD格式導(dǎo)入；環(huán)境與結(jié)構(gòu)生成、編輯、再處理；自適應(yīng)正交6面體加密剖分功能。

全波求解器模塊：具有高性能電磁全波求解器；具有集群并行功能。

后處理模塊：1D、2D與3D數(shù)據(jù)結(jié)果的顯示處理。

電磁環(huán)境數(shù)據(jù)管理和環(huán)境效應(yīng)仿真分析功能：導(dǎo)入電磁環(huán)境數(shù)據(jù)，并對(duì)裝備電磁環(huán)境效應(yīng)的仿真分析功能；電磁環(huán)境數(shù)據(jù)效應(yīng)數(shù)據(jù)庫(kù)管理，包含基礎(chǔ)庫(kù)、應(yīng)用庫(kù)與環(huán)境庫(kù)。

5. 招標(biāo)文件 第六章 招標(biāo)項(xiàng)目招標(biāo)范圍、技術(shù)參數(shù)；技術(shù)、服務(wù)要求；政府采購(gòu)合同內(nèi)容條款及其他商務(wù)要求 3.5.3地面閉環(huán)科研試驗(yàn)?zāi)K

地面閉環(huán)試驗(yàn)?zāi)K是本次項(xiàng)目中，科研構(gòu)型的核心試驗(yàn)平臺(tái)之一，具備完善的組成結(jié)構(gòu)和功能設(shè)計(jì)，是驗(yàn)證UPRT復(fù)雜狀態(tài)訓(xùn)練科目的基礎(chǔ)。該模塊主要包括接口機(jī)柜、連接器與電纜、綜合接口管理子模塊、飛機(jī)模型解算子模塊、實(shí)時(shí)任務(wù)控制子模塊、故障模擬子模塊、視景子模塊、狀態(tài)監(jiān)控子模塊、信號(hào)激勵(lì)子模塊、人感模塊以及輔助工具設(shè)備等關(guān)鍵組件。提供一套DEMO（含可編譯源代碼，設(shè)計(jì)框圖），通過(guò)對(duì)控制律等參數(shù)的設(shè)計(jì)與參數(shù)調(diào)整，可以實(shí)現(xiàn)改變飛機(jī)飛行品質(zhì)、操縱負(fù)荷特性的飛行試驗(yàn)。

本模塊與ARJ21-700 5級(jí)訓(xùn)練器系統(tǒng)獨(dú)立，即本系統(tǒng)關(guān)閉后，不影響ARJ21-700 5級(jí)訓(xùn)練器的正常使用。

視景顯示子模塊

人感系統(tǒng)

信號(hào)激勵(lì)子模塊

狀態(tài)監(jiān)控 子模塊

實(shí)時(shí)任務(wù)控制子模塊

故障模擬子模塊

飛機(jī)模型解算 子模塊

圖1 地面閉環(huán)試驗(yàn)布局

地面閉環(huán)科研試驗(yàn)?zāi)K主要包括以下關(guān)鍵組成部分：

1. 接口機(jī)柜：提供模塊連接與集成接口。

2. 連接器與電纜：確保各子模塊之間的數(shù)據(jù)和信號(hào)傳輸。

3. 綜合接口管理子模塊：負(fù)責(zé)管理和協(xié)調(diào)所有接口。

4. 飛機(jī)模型解算子模塊：模擬真實(shí)飛行條件下的飛機(jī)動(dòng)態(tài)。

5. 實(shí)時(shí)任務(wù)控制子模塊：執(zhí)行和監(jiān)控實(shí)時(shí)任務(wù)。

6. 故障模擬子模塊：模擬不同類型的飛行故障場(chǎng)景。

7. 視景子模塊：提供逼真的環(huán)境和飛機(jī)景象。

8. 狀態(tài)監(jiān)控子模塊：監(jiān)控模塊運(yùn)行狀態(tài)并提供反饋。

9. 信號(hào)激勵(lì)子模塊：生成和發(fā)送測(cè)試所需的信號(hào)。

10. 人感模塊：中央駕駛桿和方向舵腳蹬等操縱負(fù)荷是可編程的,可生成大范圍的人感特性。

11. 輔助工具設(shè)備：為實(shí)驗(yàn)提供必要的支持和維護(hù)工具。

12. 提供可編譯源碼的DEMO。

地面閉環(huán)試驗(yàn)?zāi)K與試驗(yàn)機(jī)構(gòu)構(gòu)建了一個(gè)包含飛機(jī)在內(nèi)的高度模擬真實(shí)飛行的試驗(yàn)環(huán)境，具備獨(dú)特的能力，可以在接近真實(shí)飛行條件下對(duì)航空模塊進(jìn)行精確驗(yàn)證和評(píng)估。此模塊顯著提升了模擬試驗(yàn)的逼真度和試驗(yàn)效率，并提高了飛行的安全性。

在模塊研制階段和應(yīng)用開發(fā)階段，該模塊為研制人員和試驗(yàn)人員提供以下功能：

- 加裝設(shè)備電氣特性驗(yàn)證

- 接口定義兼容性驗(yàn)證

- 門限告警設(shè)置合理性驗(yàn)證

- 安保措施合理性驗(yàn)證

- 操縱模式轉(zhuǎn)換可靠性驗(yàn)證

- 控制律參數(shù)調(diào)整驗(yàn)證

- 全模塊調(diào)試和驗(yàn)證

此外，該模塊還應(yīng)為機(jī)組和工程人員提供多項(xiàng)科目支持，包括：

- 飛行前和飛行后的檢查

- 飛行任務(wù)預(yù)先演練

- 飛行任務(wù)故障復(fù)現(xiàn)與排除

- 飛行學(xué)員培訓(xùn)

變更為：

地面閉環(huán)試驗(yàn)?zāi)K是本次項(xiàng)目中，科研構(gòu)型的核心試驗(yàn)平臺(tái)之一，具備完善的組成結(jié)構(gòu)和功能設(shè)計(jì)，是驗(yàn)證UPRT復(fù)雜狀態(tài)訓(xùn)練科目的基礎(chǔ)。該模塊主要包括接口機(jī)柜、連接器與電纜、綜合接口管理子模塊、飛機(jī)模型解算子模塊、實(shí)時(shí)任務(wù)控制子模塊、故障模擬子模塊、視景子模塊、狀態(tài)監(jiān)控子模塊、信號(hào)激勵(lì)子模塊、人感模塊以及輔助工具設(shè)備等關(guān)鍵組件。提供一套DEMO（含可編譯源代碼，設(shè)計(jì)框圖），通過(guò)對(duì)控制律等參數(shù)的設(shè)計(jì)與參數(shù)調(diào)整，可以實(shí)現(xiàn)改變飛機(jī)飛行品質(zhì)、操縱負(fù)荷特性的飛行試驗(yàn)。

本模塊與ARJ21-700 5級(jí)訓(xùn)練器可以聯(lián)機(jī)配合使用，本模塊和ARJ21練習(xí)器也可以作為獨(dú)立系統(tǒng)分別獨(dú)立運(yùn)行，即本系統(tǒng)關(guān)閉后，不影響ARJ21-700 5級(jí)訓(xùn)練器的正常使用，且ARJ21-700 5級(jí)訓(xùn)練器不工作時(shí)，本模塊能正常使用。

圖 地面閉環(huán)試驗(yàn)布局

在模塊研制階段和應(yīng)用開發(fā)階段，該模塊為研制人員和試驗(yàn)人員提供以下功能：

1. 加裝設(shè)備電氣特性驗(yàn)證；
2. 接口定義兼容性驗(yàn)證；
3. 門限告警設(shè)置合理性驗(yàn)證；
4. 安保措施合理性驗(yàn)證；
5. 操縱模式轉(zhuǎn)換可靠性驗(yàn)證；
6. 控制律參數(shù)調(diào)整驗(yàn)證；
7. 全模塊調(diào)試和驗(yàn)證。
   1. 接口機(jī)柜

提供模塊連接與集成接口，系統(tǒng)組成包括工程工作臺(tái)、機(jī)柜。

1. 提供一套2工位的工程工作臺(tái)；
2. 提供2臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜及配套附件，包括但不限于電源時(shí)序器、盲板、毛刷和導(dǎo)軌等。
   1. 連接器和電纜

連接器和電纜確保各子模塊之間的數(shù)據(jù)和信號(hào)傳輸，系統(tǒng)組成包括連接器、電纜。

1. 提供全套匯接線纜及配套連接器，實(shí)現(xiàn)仿真資源、采集資源以及模擬駕駛艙內(nèi)各類設(shè)備的信號(hào)匯接，實(shí)現(xiàn)供配電資源與受電設(shè)備的供電匯接，需對(duì)每根線束進(jìn)行標(biāo)識(shí)。
2. 提供互聯(lián)互通所需的以太網(wǎng)線纜，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)及控制網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)通訊。
   1. 綜合接口管理子模塊

綜合接口管理子模塊，負(fù)責(zé)管理和協(xié)調(diào)所有接口，提供接口適配功能，提供信號(hào)仿真和采集資源，實(shí)現(xiàn)本模塊內(nèi)部的信息交互。系統(tǒng)組成包括接口資源配置管理軟件、總線仿真采集板卡、以太網(wǎng)交換機(jī)。

1. 提供一套接口資源配置管理軟件；
   • 支持管理維護(hù)機(jī)載ICD接口通信協(xié)議，支持ICD的導(dǎo)入、圖形化編輯復(fù)制、刪除和存儲(chǔ)等功能；支持ARINC664、ARINC429、RS422等總線及離散量、模擬量等非總線ICD信息的管理；
   • 能夠?qū)λ械姆抡鏈y(cè)試資源進(jìn)行統(tǒng)一管理、配置和操控；
   • 支持對(duì)總線接口資源與ICD接口通信協(xié)議的關(guān)聯(lián)關(guān)系進(jìn)行圖形化配置；
   • 支持對(duì)總線資源服務(wù)程序的啟?？刂疲峁┵Y源狀態(tài)監(jiān)控功能。
2. 提供兩塊RS422板卡，實(shí)現(xiàn)RS422的總線數(shù)據(jù)仿真采集功能；
   1. 不少于8通道；通道之間電氣隔離；
   2. 通信速率：最高可達(dá)921.6Kbps；
   3. 支持RS422或RS485模式；每個(gè)通道獨(dú)立可配置；
   4. 數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)位、停止位可配置；
   5. 支持板卡回環(huán)測(cè)試模式。
3. 提供一塊ARINC429板卡，不少于16通道，實(shí)現(xiàn)ARINC429的總線數(shù)據(jù)仿真采集功能；
   1. 每個(gè)通道支持高速100kbps、低速12.5kbps配置；
   2. 每個(gè)通道支持收發(fā)方向配置；
   3. 每個(gè)通道支持255個(gè)Label的發(fā)送調(diào)度；
   4. 每個(gè)通道每個(gè)Label應(yīng)同時(shí)支持4個(gè)SDI獨(dú)立發(fā)送調(diào)度。
4. 試驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)主要實(shí)現(xiàn)地面閉環(huán)試驗(yàn)?zāi)K系統(tǒng)內(nèi)部的信息交互，包括控制網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)。

• 提供一臺(tái)以太網(wǎng)交換機(jī)，不少于16個(gè)端口；
• 控制網(wǎng)絡(luò)應(yīng)支持試驗(yàn)總控設(shè)備與各個(gè)試驗(yàn)設(shè)備間的控制指令和狀態(tài)匯報(bào)的傳輸；
• 數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)支持試驗(yàn)過(guò)程中各設(shè)備間的試驗(yàn)數(shù)據(jù)傳輸，需滿足實(shí)時(shí)性和帶寬要求。

1. 綜合接口管理子模塊應(yīng)支持各類接口類型和接口通道數(shù)量的增量式擴(kuò)充和擴(kuò)展，需說(shuō)明擴(kuò)展方案。
   1. 飛機(jī)模型解算子模塊

飛機(jī)模型解算子模塊模擬真實(shí)飛行條件下的飛機(jī)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)模擬飛行。支持仿真模型與機(jī)載ICD的接口適配，系統(tǒng)組成包括飛行動(dòng)力仿真模型、飛機(jī)系統(tǒng)仿真模型、接口模型、定時(shí)器板卡。

1. 提供兩套飛行動(dòng)力學(xué)仿真模型，模擬兩種不同的飛行動(dòng)力學(xué)仿真，包括6自由度的飛機(jī)模型、空氣動(dòng)力學(xué)模型、坐標(biāo)系變換模型、運(yùn)動(dòng)方程模型、飛行參數(shù)模型等；
2. 提供一套飛機(jī)系統(tǒng)仿真模型，能夠支持與飛行動(dòng)力仿真模型集成，實(shí)現(xiàn)基于飛行任務(wù)的動(dòng)態(tài)聯(lián)合仿真；包含2套飛控子系統(tǒng)仿真模型，支持人工飛行控制和自動(dòng)飛行控制；
3. 兩套動(dòng)力學(xué)仿真模型和飛控子系統(tǒng)仿真模型可分別獨(dú)立服務(wù)于主駕飛行模擬和副駕飛行模擬；
4. 提供三種仿真模式，可通過(guò)實(shí)時(shí)任務(wù)控制管理軟件進(jìn)行飛行仿真模式的配置和動(dòng)態(tài)切換；
   1. 模式一：主駕獨(dú)立飛行模擬；主駕參與人在環(huán)飛行仿真，副駕操控不生效；
   2. 模式二：副駕獨(dú)立飛行模擬；副駕參與人在環(huán)飛行仿真，主駕操控不生效；
   3. 模式三：主駕和副駕共同飛行模擬，主駕和副駕同時(shí)參與人在環(huán)飛行仿真。
5. 提供一套接口模型，應(yīng)支持仿真模型與機(jī)載ICD的接口關(guān)聯(lián)適配，實(shí)現(xiàn)各仿真模型對(duì)外接口的匯總和分發(fā)；
6. 提供2塊定時(shí)器板卡，提供模型運(yùn)行的硬時(shí)鐘定時(shí)功能和分布式仿真同步功能，支持仿真步長(zhǎng)1毫秒，仿真定時(shí)精度50微秒。
   1. 實(shí)時(shí)任務(wù)控制子模塊

實(shí)時(shí)任務(wù)控制子模塊對(duì)實(shí)時(shí)的飛行仿真任務(wù)進(jìn)行統(tǒng)一管控和狀態(tài)監(jiān)控。該模塊需提供一套實(shí)時(shí)任務(wù)控制管理軟件，具體功能指標(biāo)如下：

1. 應(yīng)提供飛行仿真模式的動(dòng)態(tài)切換功能；
2. 應(yīng)提供飛行仿真數(shù)據(jù)的初始化功能；
3. 應(yīng)支持飛機(jī)初始位置設(shè)置，支持機(jī)場(chǎng)、跑道設(shè)置，支持飛機(jī)重定位設(shè)置功能，支持設(shè)置飛機(jī)初始經(jīng)緯度、高度、速度、航向等，支持預(yù)設(shè)飛機(jī)位置，快速切換；
4. 應(yīng)支持飛機(jī)初始狀態(tài)設(shè)置功能，包括飛機(jī)總重量、燃油量、重心等，支持預(yù)設(shè)飛機(jī)初始狀態(tài)，快速切換；
5. 應(yīng)支持復(fù)位、凍結(jié)設(shè)置；
6. 應(yīng)支持在動(dòng)態(tài)飛行仿真過(guò)程中實(shí)時(shí)顯示飛行參數(shù)；
7. 應(yīng)支持模型管理功能，以工程項(xiàng)目形式對(duì)模型資源和參數(shù)進(jìn)行集中管理；
8. 應(yīng)提供仿真模型一鍵編譯、下載功能，將其集成到實(shí)時(shí)仿真環(huán)境中；
9. 應(yīng)提供模型運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控功能；
10. 應(yīng)提供模型在線調(diào)參功能，變量監(jiān)控和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)回放功能；
11. 應(yīng)提供內(nèi)核分配功能，支持模型分配至不同內(nèi)核，降低調(diào)度延時(shí)；滿足飛控系統(tǒng)閉環(huán)仿真的實(shí)時(shí)性要求和數(shù)據(jù)通信周期要求。
    1. 故障模擬子模塊

故障模擬子模塊，模擬不同類型的飛行故障場(chǎng)景，系統(tǒng)組成包括故障模擬仿真模型、故障模擬控制模塊；

1. 應(yīng)按需提供試驗(yàn)所需的各類故障仿真模型；能正確模擬飛機(jī)主要系統(tǒng)的故障；
2. 應(yīng)提供人機(jī)交互界面，對(duì)故障項(xiàng)進(jìn)行管控。
   1. 視景子模塊

視景子模塊，提供逼真的環(huán)境和飛機(jī)景象，系統(tǒng)組成包括視景仿真軟件、視景顯示設(shè)備。

1. 提供一套視景仿真軟件；

• 能模擬飛行時(shí)逼真、清晰、穩(wěn)定、實(shí)時(shí)的景象，包括各種氣象條件下、不同飛行參數(shù)的視覺效果；
• 能對(duì)飛行仿真的姿態(tài)信息以及飛行操縱動(dòng)作信號(hào)做出響應(yīng)；能夠展示飛機(jī)舵面的動(dòng)態(tài)變化效果；
• 支持第一視角、第三視角的切換。

1. 提供一套視景顯示設(shè)備，包括3臺(tái)顯示屏及支架；顯示屏尺寸不小于65英寸，分辨率不低于4K。
   1. 狀態(tài)監(jiān)控子模塊

狀態(tài)監(jiān)控子模塊，提供試驗(yàn)資源的狀態(tài)監(jiān)控和管控功能，提供試驗(yàn)數(shù)據(jù)的監(jiān)控和存儲(chǔ)功能，系統(tǒng)組成包括試驗(yàn)總控軟件、數(shù)據(jù)采集監(jiān)控軟件。

1. 提供一套試驗(yàn)總控軟件；

• 能夠?qū)崿F(xiàn)試驗(yàn)環(huán)境中各類測(cè)試設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)控，軟件狀態(tài)監(jiān)控；
• 能夠?qū)崿F(xiàn)工作站、工控機(jī)等設(shè)備的一鍵開機(jī)、一鍵關(guān)機(jī)，實(shí)現(xiàn)軟件服務(wù)的一鍵啟動(dòng)、一鍵停止。

1. 提供一套數(shù)據(jù)采集監(jiān)控軟件；

• 應(yīng)提供ARINC429、RS422的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、數(shù)據(jù)記錄和數(shù)據(jù)導(dǎo)出功能；
• 應(yīng)能夠加載ICD數(shù)據(jù)，對(duì)采集數(shù)據(jù)基于ICD信息進(jìn)行實(shí)時(shí)解析，實(shí)時(shí)還原工程值或物理量；
• 應(yīng)提供數(shù)據(jù)表、曲線等多種監(jiān)控形式。
• 應(yīng)支持分布式多客戶端并行運(yùn)行，滿足多人并行監(jiān)控各類數(shù)據(jù)的需要。
  1. 信號(hào)激勵(lì)子模塊

信號(hào)激勵(lì)子模塊，主要實(shí)現(xiàn)生成和發(fā)送測(cè)試所需的信號(hào)，系統(tǒng)組成包括數(shù)據(jù)仿真激勵(lì)軟件。

1. 提供一套數(shù)據(jù)仿真激勵(lì)軟件；

• 支持工程化維護(hù)激勵(lì)用例，包括激勵(lì)用例的創(chuàng)建、編輯和管理；
• 支持激勵(lì)用例的控制，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)仿真激勵(lì)，支持單次激勵(lì)和曲線激勵(lì)。
  1. 人感模塊

人感模塊以及輔助模塊，提供一套開放式模擬座艙和多套操縱系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多構(gòu)型的人感特性仿真模擬。

1. 應(yīng)提供一套開放式模擬座艙，具體指標(biāo)如下：

1. 雙座并列式布局，配置底座和飛行員仿真座椅；
2. 提供頂部板、遮光板、儀表板、中央操縱臺(tái)和側(cè)操縱臺(tái)；
3. 頂部板，觸摸屏形式展示頂部板控件；
4. 遮光板，實(shí)物仿真件形式實(shí)現(xiàn)遮光板控件，包括FMCP、告警燈盒；
5. 儀表界面，觸摸屏形式展示PFD、MFD、EICAS、MCDU等，同時(shí)應(yīng)提供一套座艙儀表仿真軟件；
6. 提供實(shí)物仿真件，包括停車剎車手柄、減速板手柄、油門臺(tái)、襟縫翼手柄等。

1. 應(yīng)提供2臺(tái)仿真?zhèn)葪U（分別部署于主駕側(cè)操縱臺(tái)和副駕側(cè)操縱臺(tái)）、1臺(tái)仿真中央駕駛盤、1臺(tái)仿真腳蹬；提供配套的信號(hào)采集功能；
2. 應(yīng)提供1臺(tái)套中央駕駛盤可變?nèi)烁胁倏v系統(tǒng)
   1. 提供具有可變?nèi)烁胁倏v的中央駕駛盤裝置，包括中央駕駛盤操縱機(jī)構(gòu)及控制計(jì)算器；
   2. 主動(dòng)桿不應(yīng)具有明顯脈動(dòng)；
   3. 應(yīng)對(duì)中央駕駛盤操縱系統(tǒng)進(jìn)行一體化設(shè)計(jì)，滿足整體安裝于模擬座艙的要求；
   4. 應(yīng)具備俯仰滾轉(zhuǎn)操縱功能，配置配平控制按鍵、應(yīng)急切除按鍵，符合人機(jī)工效特性；
   5. 應(yīng)包含主動(dòng)和被動(dòng)兩種工作模式；
   6. 應(yīng)采用電驅(qū)動(dòng)工作方式，可通過(guò)中央駕駛盤操縱軟件改變中央駕駛盤的桿力梯度、頻率、阻尼比、非線性特性、配平速率等人感參數(shù)；
   7. 主動(dòng)模式指標(biāo)要求：
      1. 加載系統(tǒng)最大力可變范圍：縱向不小于10~200N，橫向不小于10~200N；
      2. 阻尼比可變范圍：不小于0.3~2.0；
      3. 啟動(dòng)力可變范圍：縱向不小于2N~20N，橫向不小于2N~20N；
      4. 配平速率可變范圍：縱向不小于0~13mm/s；橫向不小于0~13mm/s；
      5. 信號(hào)輸出余度：雙余度。
   8. 被動(dòng)模式指標(biāo)要求：
      1. 推桿：≮6°；
      2. 拉桿：≮10°；
      3. 左旋轉(zhuǎn)：≮6°；
      4. 右旋轉(zhuǎn)：≮6°；
      5. 啟動(dòng)力：6.0±1.5N；
      6. 阻尼系數(shù)：0.5~0.8。
   9. 應(yīng)具有抖桿告警功能：主動(dòng)模式下，抖桿告警時(shí)，最大抖桿頻率不小于10Hz；
   10. 駕駛盤控制計(jì)算器尺寸：≤280mm×260mm×195mm（長(zhǎng)×寬×高）（不含電連接器）；
   11. 應(yīng)具有RS422總線通訊功能，能夠滿足俯仰/滾轉(zhuǎn)操縱指令的輸出功能；不少于2路；
   12. 應(yīng)具有PUBIT、IFBIT功能；
   13. 供電電壓，直流28V；
   14. 電連接：采用J599系列型號(hào)。
3. 應(yīng)提供1臺(tái)套腳蹬可變?nèi)烁胁倏v系統(tǒng)
   1. 應(yīng)對(duì)腳蹬操縱系統(tǒng)進(jìn)行一體化設(shè)計(jì)，滿足整體安裝于模擬座艙的要求；
   2. 應(yīng)具備航向操縱和剎車操縱功能，符合人機(jī)工效特性；
   3. 應(yīng)包含主動(dòng)和被動(dòng)兩種工作模式；
   4. 應(yīng)采用電驅(qū)動(dòng)工作方式，可通過(guò)腳蹬操縱軟件改變腳蹬的桿力梯度、頻率、阻尼比、非線性特性、時(shí)間延遲等人感參數(shù)；
   5. 左右蹬舵，最大行程：不小于50mm；
   6. 左右剎車，最大行程：不小于18°；
   7. 加載系統(tǒng)最大力：左右蹬舵不小于400N；
   8. 應(yīng)具有RS422總線通訊功能，不少于2路；
   9. 應(yīng)具有PUBIT、IFBIT功能；
   10. 供電電壓，直流28V；
   11. 電連接：采用J599系列型號(hào)。
   12. 輔助工具模塊

輔助工具模塊，為實(shí)驗(yàn)提供必要的支持和維護(hù)工具，系統(tǒng)組成包括配電管理軟件、直流工作電源、配電柜、總控箱。

1. 應(yīng)提供一臺(tái)直流電源，總功率:不少于2000w，電壓范圍:0-100V；
2. 應(yīng)提供一臺(tái)總控箱，提供總開關(guān)和應(yīng)急開關(guān)；
3. 應(yīng)提供一臺(tái)配電箱，具備不小于9路獨(dú)立的28V/20A配電通道；每個(gè)通道支持手動(dòng)控制和程控，提供電壓和電流監(jiān)控功能；
4. 應(yīng)提供一套配電管理軟件，對(duì)配電資源進(jìn)行管理和配電控制，提供每個(gè)配電通道的電壓和電流顯示功能。
   1. 可編譯源碼的DEMO

提供一套可編譯源碼的DEMO：

1. 飛行仿真模型和座艙儀表仿真軟件，提供可編譯的源工程或源代碼；
2. 通過(guò)對(duì)控制率等參數(shù)的設(shè)計(jì)與參數(shù)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)改變飛機(jī)飛行品質(zhì)的飛行試驗(yàn)。

2.1 設(shè)備放置問(wèn)題

地面閉環(huán)模塊安裝位置需放置在1010實(shí)驗(yàn)室約60平方米（5.9m*10.2m），如下圖。

2.2 設(shè)備荷載

F8的模擬機(jī)實(shí)驗(yàn)室，根據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)荷載規(guī)定，要求模擬機(jī)人員設(shè)備滿負(fù)荷情況下，每平方米總質(zhì)量低于700KG。

6. 招標(biāo)文件 第六章 招標(biāo)項(xiàng)目招標(biāo)范圍、技術(shù)參數(shù)；技術(shù)、服務(wù)要求；政府采購(gòu)合同內(nèi)容條款及其他商務(wù)要求 2.5.操縱負(fù)荷系統(tǒng)(一般技術(shù)評(píng)分項(xiàng)數(shù)29)

▲對(duì)于采用穩(wěn)定機(jī)械結(jié)構(gòu)將機(jī)長(zhǎng)和副駕駛的操縱桿、盤、舵、剎車左右聯(lián)動(dòng)的至少配置5通道操縱負(fù)荷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別用于俯仰、橫滾、方向舵、左右剎車通道。對(duì)于采用電子聯(lián)動(dòng)的需更多操縱負(fù)荷通道實(shí)現(xiàn)上述操縱功能。（▲重要技術(shù)參數(shù)評(píng)分項(xiàng)數(shù)8）

變更為：“對(duì)于采用穩(wěn)定機(jī)械結(jié)構(gòu)將機(jī)長(zhǎng)和副駕駛的操縱桿、盤、舵左右聯(lián)動(dòng)的操縱和4個(gè)獨(dú)立剎車組件，至少配置7 通道操縱負(fù)荷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別用于俯仰、橫滾、方向舵、左右剎車通道。對(duì)于采用電子聯(lián)動(dòng)的需更多操縱負(fù)荷通道實(shí)現(xiàn)上述操縱功能?！保ā匾夹g(shù)參數(shù)評(píng)分項(xiàng)數(shù)8）

7. 本項(xiàng)目投標(biāo)截止時(shí)間：2024年10月11日10時(shí) 00 分（北京時(shí)間）變更為：2024年10月24日10時(shí)00分（北京時(shí)間）。

8. 招標(biāo)文件涉及以上內(nèi)容均做相應(yīng)調(diào)整，其他內(nèi)容保持不變。

招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)：四川良友建設(shè)咨詢有限公司

2024年10月08日

更正日期：2024年10月08日

三、其他補(bǔ)充事宜

變更內(nèi)容詳見附件。

四、凡對(duì)本次公告內(nèi)容提出詢問(wèn)，請(qǐng)按以下方式聯(lián)系。

1.采購(gòu)人信息

名 稱：中國(guó)民用航空飛行學(xué)院

地址：四川省廣漢市南昌路四段46號(hào)

聯(lián)系方式：段老師/林老師 028-81330108/028-81330122

2.采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)信息

名 稱：四川良友建設(shè)咨詢有限公司

地 址：成都市高新區(qū)天泰路111號(hào)北6樓

聯(lián)系方式：王先生、劉先生 028-85283753

3.項(xiàng)目聯(lián)系方式

項(xiàng)目聯(lián)系人：段老師

電 話： 028-81330108